Investigador/a en Robótica Aérea: Algoritmos de Control, Autonomía y Coordinación Multiplataforma

• Titulación: Ingeniería Industrial, Ingeniería Informática, Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Aeronáutica, Físicas, Matemática o afín con conocimientos en control o robótica.
• Informática: Python, Git, C++, Linux, ROS y/o ROS 2, Matlab/Simulink (u otros lenguajes de programación relevantes). Se valorará experiencia con Docker.
• Idiomas: Dominio de Inglés hablado y escrito
• Experiencia en alguno de estos temas:
  • Desarrollo de algoritmos de control convencionales y avanzados (PID, robustos, predictivos MPC, LQR...) e implementación en aplicaciones reales.
  • Simulación y desarrollo de controladores con prototipado rápido (SiL, HiL) sobre plataformas de tiempo real, Pixhawk, FPGA, DSP, Arduino o equivalentes.
  • Modelado de planta con dinámicas complejas y no lineales, y aplicación de teorías de estimación y control.
  • Navegación autónoma, fusión sensorial, SLAM/VIO u otras técnicas de localización (escnearios GNSS-denied o degradado).
  • Coordinación multi-robot / multi-UAV (formación, swarming, planificación colaborativa).
  • Interacción de robots aéreos con el entorno (inspección, contacto, manipulación aérea u operaciones próximas a superficies/infraestructuras).
  • Proyectos de robótica (aérea o móvil) con despliegue experimental.
  • Formulaciones y técnicas de optimización (convexidad, control óptimo/MPC, solvers) aplicadas a control, planificación o ajuste de sistemas.

Y, sobre todo, capacidad de trabajo en equipo, creatividad, actitud resolutiva e ilusión por enfrentarse a nuevos retos.

• Se valorará positivamente la experiencia en el sector industrial y/o experiencias de emprendimiento, con capacidad para trasladar soluciones teóricas a entornos de aplicación real.
• Formación previa en algoritmos de control avanzados (a nivel de Máster o similar) incluyendo estrategias tradicionales y basadas en machine learning / aprendizaje automático.
• Disponer de un doctorado, publicaciones académicas o un claro interés investigador, con disposición a publicar y a llevar los resultados a demostradores y transferencia a mercado.
• Predisposición a capacitarse y emplear de forma rigurosa asistentes de IA generativa para desarrollo (Cursor, Copilot, etc.), con criterio técnico y revisión crítica de los resultados.
• Conocimiento del firmware PX4 y arquitectura de control u otros RTOS.

• Participarás en proyectos de alto nivel tecnológico en un entorno de investigación aplicada con foco en la transferencia tecnológica y el impacto real.
• Trabajarás en estrecha relación con expertos multidisciplinares (estructuras, propulsión, percepción, sistemas, IA, coordinación) para crear nuevas soluciones.
• Acceso a laboratorios e infraestructuras de vuelo e integración (entornos indoor/outdoor, bancos de prueba, centros de control) para pasar de la simulación a la realidad.
• Tendrás la oportunidad de trabajar en un equipo con gran proyección y líder a nivel nacional en la temática, en un ambiente multicultural, dinámico y enriquecedor.
• Oportunidades de desarrollo profesional en proyectos referentes que responden a retos del futuro (movilidad aérea, autonomía). Potenciar una carrera profesional sólida.
• Colaborar con grupos de investigación de alto nivel regionales, nacionales e internacionales, sobre todo europeos, y con empresas del ecosistema IAM.
• Dispondrás de medidas de conciliación de tu vida personal y profesional.

En TECNALIA queremos potenciar nuestro equipo Innovative Air Mobility Lab, cuya misión es resolver problemas reales de la Low Altitude Economy mediante el desarrollo de vehículos aéreos avanzados e infraestructura tierra-aire.

Dentro de este equipo ideamos y desarrollamos nuevas arquitecturas de aeronaves, sistemas de robótica aérea e infraestructura tierra-aire, abordando la conceptualización, dimensionamiento, diseño y cálculo mecánico, fabricación, integración y el desarrollo de las capas software: control, autonomía, percepción y coordinación, yendo del vehículo individual a la flota y al espacio aéreo.

TECNALIA es un centro de investigación aplicada: investigamos, analizamos y expandimos el estado del arte, pero todo lo que desarrollamos debe llegar al mercado mediante transferencia tecnológica, prototipos y productos reales que generen impacto en empresas y en la sociedad.

Para ello, buscamos una persona orientada al desarrollo de productos innovadores y proyectos de I+D en el campo del control de vuelo, aplicando dichas leyes a plataformas aéreas con capacidades de interacción física con el entorno, la navegación autónoma y la coordinación entre vehículos (swarming, gestión del espacio aéreo).

Si eres una persona proactiva, responsable y resolutiva, con capacidad de adaptación a nuevos proyectos y te gusta el trabajo en equipo.

Si sientes interés por la investigación aplicada y por transferir la tecnología que tú misma desarrollas a las empresas... ¡Sigue leyendo...!

El puesto vacante a cubrir pertenece al área de negocio de Movilidad de Tecnalia, que desarrolla soluciones de planificación y coordinación multiplataforma, algoritmos de autonomía, percepción y toma de decisión, así como hardware (autopilotos, electrónica de potencia, etc.) para plataformas móviles de tierra, mar y aire. Este puesto se centra en el ámbito aeronáutico, la persona seleccionada colaborará en proyectos aeroespaciales e industrialmente relevantes en el límite de la tecnología actual.

Se busca un perfil flexible, sin miedo a capacitarse en diversas temáticas y colaborar en el desarrollo e implementación de algoritmos avanzados en: dinámica y control de vuelo, estimación y percepción, navegación autónoma (incl. GNSS degradado), interacción física con el entorno, robótica aérea, y coordinación multiplataforma (centros de comando y control).

• Contribución a la ideación de aeronaves, robots aéreos y soluciones sistémicas (vehículo + flota + infraestructura tierra-aire).
• Control de vuelo y estimación: modelado de planta, leyes de control, ajuste de ganancia, estabilidad y prestaciones; implementación en vehículos autónomos y pilotados.
• Navegación autónoma, estimación multi-sensor (fusión, incertidumbre, continuidad de misión), incluidos escenarios GNSS-denied o degradados.
• Coordinación inter-vehículo: algoritmos de formación / swarming, posicionamiento relativo y apoyo a la gestión del espacio aéreo y mando y control (C2).
• Robótica aérea e interacción con el entorno (inspección activa, contacto, manipulación aérea u otras formas de interacción física).
• Validación software SiL, HiL, evaluación de código en plataforma embebida. Validación de algoritmos en simulación, integración en prototipos de laboratorio y campañas experimentales de vuelo outdoor.
• Documentación científica y técnica: contribuir a publicaciones, informes y entregables, manteniendo siempre el foco en que los resultados sean transferibles a partners industriales y a producto final.
• Comunicación de resultados técnicos y científicos en reuniones de proyecto con socios de consorcio y clientes; presentación de avances, análisis de problemas y propuesta de soluciones en entornos colaborativos nacionales e internacionales.