Ingeniero de Software de Robótica

- Tipo de Contrato: Indefinido

- SEGULA Benefits: seguro de salud, guardería, transporte, restaurante.

- Posibilidad de moverse entre diferentes sectores.

- Plan de formación continua a través de los cursos que tú elijas.

- Trabajar en un gran ambiente de trabajo: profesional y muy especializado.

- Formar parte de una empresa multinacional en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, dónde apostamos por la promoción interna según tus propios objetivo

¡Te esperamos!

- Diseñar, desarrollar y mantener nodos, paquetes e interfaces de control personalizadas de ROS 2 para manipuladores móviles complejos y plataformas humanoides.

- Implementar y optimizar en robots físicos el control de movimiento en tiempo real, la generación de trayectorias, los modelos cinemáticos/dinámicos y las pilas de SLAM/navegación (Nav2).

- Desarrollar, probar y validar software en entornos de simulación (Gazebo, Isaac Sim o Webots) antes de desplegarlo y ajustarlo directamente en el hardware.

- Optimizar la comunicación del middleware mediante protocolos DDS (Data Distribution Service) para mantener bucles de tiempo real con baja latencia en plataformas edge sobre Linux/Ubuntu.

- Trabajar junto a especialistas en control, desarrolladores de IA/aprendizaje por refuerzo e ingenieros de hardware/electrónica para integrar subsistemas en plataformas listas para producción.